髖關節與肩關節相同點都是屬于球窩關節,不同點是兩者位置不同。肩關節是指上肢與軀干連接的部分,包括臂上部、腋窩、胸前區及肩胛骨所在的背部區域等身體很大的一部分;而髖關節是由股骨頭與髖臼構成,是典型的桿臼關節。
肩關節是由肩關節、關節盂與肱骨頭構成,是上肢最大、最靈活的關節,關節囊較松弛,附著于關節盂周緣和解剖頸。關節腔的滑膜層穿經纖維層膨出,形成肩胛下肌滑液囊及包裹肱二頭肌長頭腱的結節間滑液鞘。股骨關節面占頭面積的2/3,嵌入髖臼內。臼的月狀面圍繞髖臼窩,窩內充填脂肪;髖臼唇附著于臼緣增加臼的深度。