中樞神經系統是神經系統的主要部分包括位于椎管內的脊髓和位于顱腔內的腦。其位置常在動物體的中軸,有明顯的腦神經、脊神經索或腦和脊髓以及它們之間的連接成分組成。
在中樞神經系統內大量神經細胞聚集在一起,有機的構成網絡或回路,其主要功能是傳遞儲存和加工信息,產生各種心理活動,支配與控制動物的全部背側的神經管發育而成,神經管的頭端演變成腦,尾端成為脊髓,神經管腔在腦內的部分發展演變成為腦室,在脊髓部分演變成為中央腦。
腦在開始時是三個腦,前腦泡、中腦和菱腦泡,以后又衍化成為端腦、間腦、中腦、小腦、腦橋和延髓。