意志具有目的性:有明確的目的,意志行為的毅力堅定。
能夠自覺地確立目的,是人的行為的特征,動物也作用于環境,有些高等動物甚至仿佛有某種帶目的性的行為;但是從根本上說,動物的行為不能達到自覺意識的水平,盡管它的動作可能十分精巧,但卻不可能意識到自己行為的目的和后果。因此動物的行為是盲目的,是“無意識發生的,而且對于動物本身來說是偶然的事情”。
而人類的活動則完全不同,是有意識、有目的、有計劃地實現的;并且“人離開動物愈遠,對自然界的作用就愈帶有經過思考的、有計劃的、向著一定的和事先知道的目標前進的特征”。