康復機器人,是醫療機器人的一個重要分支,目前康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。在治療中,機器人可以代替治療師做長時間的、重復次數非常多的、簡單的相同運動,值得一提的是機器人在做這些運動的時候速度和力量都是相同的,可以使患者感覺更舒適,這是治療師很難達到的。
機器人適合的人群,主要包括腦血管意外、腦外傷、腦癱等引起的肢體癱瘓,肌腱或韌帶斷裂、脊髓損傷等運動創傷的早期康復訓練等,例如在腦卒中早期患者因為下肢癱瘓而無法行走,利用機器人使患者從輪椅上走下來,在機器人的幫助下患者可以模擬平時的走路的姿勢。機器人還有一套力量感知系統,可以提供主動、助力、被動三種動力模式,可以為患者量身定做康復訓練方案。