泌尿系結石或者叫做尿路結石主要包括腎結石、輸尿管結石、膀胱結石、尿道結石。
而腎結石和輸尿管結石統稱為少尿路結石,膀胱結石和尿道結石統稱為嚇尿結石。
腎結石主要是特指位于腎臟內部的結石,一般為原發于腎臟,而剩下的如輸尿管結石,膀胱結石和尿道結石,絕大部分是由于繼發于腎臟掉下來的結石,如果腎結石掉入到輸尿管,則成為輸尿管結石,掉入膀胱或者尿道則稱為膀胱或者尿道結石,而膀胱結石有可能是原發性,由于下路梗阻如前列腺增生或者尿道狹窄,導致膀胱內尿液無法順利排出,從而尿液混濁,尿成分結晶析出,過飽和從而導致膀胱原發性結石,而大部分則可能是由于腎臟結石掉入輸尿管最后掉入腎臟導致的繼發結石。