具有髓鞘的神經纖維稱為有髓神經纖維。有髓神經纖維由軸突、髓鞘、神經膜構成。
髓鞘、神經膜成翹狀包裹在軸突的周圍,有髓神經行為描述,神經纖維平行排列成豎,在每條神經纖維的中央有軸突,外包雪旺氏細胞形成的髓鞘,神經纖維每隔一定距離,有一環狀的豎系部稱郎飛氏結。
此處髓鞘中斷,血旺式細胞膜直接與軸突相貼,在神經纖維間可看到橢圓型的細胞核,是極力組織中的成纖維細胞核,染色較深,有髓神經纖維的神經沖動傳導。郎飛結跳到相鄰郎飛結的跳躍式傳導,長的神經纖維軸突就出,髓鞘易后,結晶體也長,傳導速度快。反之傳導速度慢,大部分腦脊神經屬于有髓神經纖維。