上運動神經元的胞體主要是位于大腦皮質體運動區的錐體細胞,這些細胞的軸突組成下行的錐體束。其中下行至脊髓的纖維束稱之為皮質脊髓束,沿途陸續離開錐體束直接和間接之于腦神經運動核的纖維皮質核束。
下運動神經元包括腦神經運動核脊髓前角細胞以及它們所發出的神經纖維,它是接受錐體系錐體外系和小腦系統各方面傳導沖動的最后的通路,是沖動達到骨骼肌的唯一通路,功能是將這些沖動組合起來通過周圍神經遞質運動終板,引起肌肉的收縮,由腦神經運動核發出的軸突組成的腦神經直接達到所支配的肌肉,由脊髓前角運動細胞發出的軸突經過前跟神經叢周圍神經達到所支配的肌肉。