完整的膠囊內鏡檢查系統是由膠囊內鏡、無線接收記錄儀和工作站三部分組成。膠囊內鏡是一個塑料膠囊其內包含有攝像機,無線電發射器等裝置,膠囊被檢查者吞下后借助消化道的蠕動在全消化道內推進,在膠囊的運行過程中能隨時將胃腸道所觀測到的圖像發射到無線電接收記錄儀,這些信息被接收后再傳輸至指定的電腦工作站,醫生就能利用適當的軟件直接觀看到所接受的圖像,對疾病做出診斷,
目前膠囊內鏡正應用于不明原因的消化道出血、慢性腹痛、慢性腹瀉等多種消化道疾病的檢查,尤其是對于小腸的檢查尤為重要,因為胃鏡可以看到胃和十二指腸一部分,結腸鏡只能看到大腸的部分,小腸鏡檢查因為費用高,而且患者的耐受性等問題開展的比較少,膠囊內鏡主要是用于小腸的檢查,具有它獨到的優點。