尿液是由于腎臟濾過人體的血液而形成的。
尿液在腎臟形成,通過腎盂、輸尿管、膀胱和尿道排出體外。人體的血液經過腎臟以后進入到腎臟內部,腎臟內部含有大約300萬個左右的腎小球。腎小球像一層濾網一樣,然后血液經過腎小球濾過,比較大的分子,比如蛋白或營養物質就不能通過這個濾網而留在體內。而比較小的有毒物質,比如尿素氮、肌酐和胍類物質,就可以通過篩網而濾過進入腎小管之中,水分也可以通過濾網而進入腎小管質中。腎小管就重吸收水分,再返回到人體的血液之中,而且小分子的物質通過腎小管的分泌進入腎盂之中,少部分的水分也會進入腎盂之中,混雜這些有毒物質就最終形成了人類的終尿。這些終尿被集合系統收集,存儲在膀胱之內,在腎盂和輸尿管連接的位置,有一個生理性閥門,是抗反流的機制。在膀胱充盈時閥門會關閉,防止膀胱內的尿液反流進入輸尿管。膀胱是儲存尿液的肌性囊狀器官,當存儲到大約200-300ml左右時就會產生一種憋尿感,促進人體排出這些有毒物質,也就是人體最終排出的尿液。