膝關節從近端到遠端包含髕股關節、脛股關節、脛腓關節這三個關節。
膝關節是人體最大最復雜的關節,由股骨遠端、髕骨和脛骨近端和腓骨近端構成,屬于橢圓滑車關節,能夠進行屈伸運動和半屈位時繞垂直軸做微小的內旋和外旋。脛股關節有股骨的內、外側髁和脛骨的內外側髁構成,為橢圓關節。髕股關節由股骨的髕面與髕骨的后面構成,為滑車關節。脛腓關節由腓骨小頭關節面與脛骨的腓關節面構成,為平面關節。膝關節的正常運動還有賴于其多種輔助結構,包括半月板、膝交叉韌帶、髕韌帶、脛側副韌帶、腓側副韌帶、滑囊襞和滑膜囊等。
由于膝關節需要承受人體的質量,在走、跑、跳等運動時需承受非常大的負荷,因此非常容易發生損傷。在三大關節和多種輔助結構的共同作用下,既能保證膝關節運動的靈活性,又能提高膝關節的穩固性,同時緩沖應力、減小摩擦、改善應力在膝關節面的分布。